又称“角速率传感器”。测量旋转轴角速度并将其变换成电信号的装置。角速度传感器有多种类型。伺服控制系统中广泛采用测速发电机作测量机械轴角速度的反馈传感器。感测飞机姿态运动角速度的传感器一般采用角速度陀螺(框架式陀螺、气动陀螺、液浮陀螺、静电陀螺、挠性陀螺、振动陀螺、流体转子式陀螺、激光陀螺等)。